本书目录导读：
《自动控制原理》——探索现代控制技术的基石
《自动控制原理》是一本在自动控制领域具有重要地位的教科书，由著名控制理论专家、清华大学教授胡寿松所著，该书由清华大学出版社出版，首次出版时间为1999年。
胡寿松教授的《自动控制原理》自出版以来，便以其系统性强、内容丰富、理论联系实际的特点，成为了国内自动控制专业本科生和研究生的首选教材，本书不仅在国内享有盛誉，其影响力也扩展至海外，被众多高校和研究机构采用。
以下是《自动控制原理》的详细介绍及大纲：
作者：胡寿松
出版社：清华大学出版社
出版时间：1999年
《自动控制原理》系统地介绍了自动控制的基本理论、分析方法、设计方法和应用实例，本书以经典控制理论为基础，结合现代控制理论的发展，全面阐述了自动控制的基本原理和应用。
本书的特点如下：
1、系统性强：从基本概念到高级理论，从理论分析到实际应用，层层递进，使读者能够全面掌握自动控制的基本知识。
丰富：涵盖了自动控制领域的各个方面，包括线性系统、非线性系统、离散系统、最优控制、自适应控制等。
3、理论联系实际：结合实际工程案例，使读者能够将理论知识应用于实际问题的解决。
4、便于自学：本书结构清晰，语言简练，便于读者自学和复习。
第一章：绪论
1、自动控制的基本概念
2、自动控制的发展历程
3、自动控制的应用领域
第二章：线性系统理论
1、线性系统的数学模型
2、线性系统的时域分析
3、线性系统的频域分析
第三章：非线性系统理论
1、非线性系统的数学模型
2、非线性系统的稳定性分析
3、非线性系统的线性化方法
第四章：离散系统理论
1、离散系统的数学模型
2、离散系统的时域分析
3、离散系统的频域分析
第五章：最优控制理论
1、最优控制的基本概念
2、最优控制的设计方法
3、最优控制的应用实例
第六章：自适应控制理论
1、自适应控制的基本概念
2、自适应控制的设计方法
3、自适应控制的应用实例
第七章：现代控制理论
1、现代控制理论的基本概念
2、现代控制理论的设计方法
3、现代控制理论的应用实例
通过《自动控制原理》的学习，读者可以深入了解自动控制的基本原理，为今后从事自动控制领域的研究和应用打下坚实的基础。