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《现代控制理论基础》——控制理论的经典之作
《现代控制理论基础》是一本经典的控制理论著作，作者为美国著名控制理论家R.E.卡尔曼（R.E. Kalman），该书由Prentice-Hall出版社于1960年首次出版，是我国控制理论领域的重要参考资料。
《现代控制理论基础》是R.E.卡尔曼的代表作之一，该书系统地介绍了现代控制理论的基本概念、原理和方法，卡尔曼在控制理论领域做出了巨大贡献，被誉为“现代控制理论之父”，本书自出版以来，深受广大读者的喜爱，对我国控制理论的研究和应用产生了深远影响。
《现代控制理论基础》共分为九章，以下是各章节的主要内容：
第一章：引言，介绍了控制理论的发展历程、基本概念和本书的结构。
第二章：线性系统的数学模型，介绍了线性系统、线性时不变系统、线性时变系统等基本概念，并建立了线性系统的数学模型。
第三章：线性时不变系统的频率响应，讨论了线性时不变系统的频率响应特性，并引入了频率域分析方法。
第四章：线性时不变系统的稳定性，研究了线性时不变系统的稳定性判据，包括奈奎斯特判据、劳斯-赫尔维茨判据等。
第五章：线性时变系统的稳定性，讨论了线性时变系统的稳定性分析，包括李雅普诺夫方法等。
第六章：线性时不变系统的反馈控制，介绍了线性时不变系统的反馈控制方法，包括比例-积分-微分（PID）控制、状态反馈控制等。
第七章：线性时变系统的反馈控制，研究了线性时变系统的反馈控制方法，包括自适应控制、鲁棒控制等。
第八章：非线性系统的稳定性，讨论了非线性系统的稳定性分析，包括李雅普诺夫方法、哈密顿-雅可比方程等。
第九章：线性系统的最优控制，介绍了线性系统的最优控制理论，包括庞特里亚金极值原理、李雅普诺夫二次型等。
《现代控制理论基础》是一本经典的控制理论著作，系统介绍了现代控制理论的基本概念、原理和方法，该书对于我国控制理论的研究和应用具有重要的指导意义，通过对本书的学习，读者可以深入了解控制理论的发展历程和基本知识，为后续的研究和实践打下坚实基础。