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《机器人智能感知：传感器及其信息融合技术》综述
作者：[此处应填写作者姓名]
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《机器人智能感知：传感器及其信息融合技术》是一本专注于机器人领域传感器技术及其信息融合的综合性著作，本书由著名机器人学家[作者姓名]所著，由[出版社名称]于[出版时间]出版。
《机器人智能感知：传感器及其信息融合技术》是一本旨在深入探讨机器人感知系统中的传感器技术及其信息融合方法的学术专著，本书全面介绍了传感器的基本原理、种类、性能评价以及在实际应用中的关键技术，并重点阐述了信息融合技术在机器人感知系统中的应用。
本书的主要内容包括：
1、传感器概述：介绍了传感器的定义、分类、基本原理以及传感器的性能评价方法。
2、常用传感器技术：详细阐述了光电传感器、声学传感器、磁传感器、温度传感器、湿度传感器等常用传感器的工作原理、性能特点及其在机器人感知中的应用。
3、传感器信息融合技术：介绍了信息融合的基本概念、方法以及在实际应用中的关键技术，如多传感器数据融合、特征融合、决策融合等。
4、机器人感知系统设计：以实际应用为背景，介绍了机器人感知系统的设计方法、系统架构以及实现策略。
5、传感器信息融合技术在机器人领域的应用：详细分析了传感器信息融合技术在机器人导航、避障、定位、抓取等领域的应用实例。
第一章：传感器概述
本章介绍了传感器的定义、分类、基本原理以及传感器的性能评价方法，为后续章节奠定了基础。
第二章：常用传感器技术
本章详细阐述了光电传感器、声学传感器、磁传感器、温度传感器、湿度传感器等常用传感器的工作原理、性能特点及其在机器人感知中的应用。
第三章：传感器信息融合技术
本章介绍了信息融合的基本概念、方法以及在实际应用中的关键技术，如多传感器数据融合、特征融合、决策融合等。
第四章：机器人感知系统设计
本章以实际应用为背景，介绍了机器人感知系统的设计方法、系统架构以及实现策略。
第五章：传感器信息融合技术在机器人领域的应用
本章详细分析了传感器信息融合技术在机器人导航、避障、定位、抓取等领域的应用实例。
本书通过对机器人传感器及其信息融合技术的系统阐述，为从事机器人研究、开发和应用的专业人士提供了有益的参考，本书也适合作为高等院校相关专业的教材或参考书。