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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法研究
随着科技的飞速发展，机器人技术已成为现代工业、服务业以及日常生活中不可或缺的一部分，机器人控制系统的设计与仿真对于提高机器人性能、优化控制策略具有重要意义，本文以《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法》一书为基础，探讨机器人控制系统的设计方法及其在MATLAB环境下的仿真实现。
书名：《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法》
作者：张华、李明
出版社：机械工业出版社
出版时间：2018年6月
《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法》一书由张华、李明两位作者共同撰写，旨在为读者提供机器人控制系统设计的基本理论、方法和实践指导，本书内容丰富，结构合理，既适合机器人专业学生作为教材，也适用于从事机器人控制研究的工程师和研究人员。
1、引言
1.1 机器人控制系统的基本概念
1.2 机器人控制系统的设计方法
1.3 MATLAB在机器人控制系统设计中的应用
2、机器人控制系统的基本理论
2.1 控制系统概述
2.2 机器人动力学与运动学
2.3 控制理论基础知识
3、机器人控制系统的设计方法
3.1 控制器设计方法
3.2 传感器与执行器设计
3.3 控制系统仿真与优化
4、MATLAB在机器人控制系统设计中的应用
4.1 MATLAB基础操作
4.2 机器人控制系统仿真
4.3 仿真结果分析与优化
5、实例分析
5.1 线性控制系统的设计
5.2 非线性控制系统的设计
5.3 机器人控制系统实例
6、总结与展望
6.1 机器人控制系统设计的发展趋势
6.2 MATLAB在机器人控制系统设计中的应用前景
本书通过理论与实践相结合的方式，详细介绍了机器人控制系统的设计方法及其在MATLAB环境下的仿真实现，读者可以跟随本书的学习，掌握机器人控制系统的基本理论、设计方法和仿真技巧，为从事机器人控制领域的研究和实践打下坚实基础。