本书目录导读:
《计算机控制与仿真技术:理论与实践》——探索现代控制系统的奥秘
作者:张伟
出版社:清华大学出版社
出版时间:2018年
《计算机控制与仿真技术:理论与实践》是一本深入浅出地介绍计算机控制与仿真技术的专业书籍,本书由我国知名控制理论专家张伟教授撰写,旨在为广大读者提供一套全面、系统的计算机控制与仿真技术知识体系。
本书以计算机控制与仿真技术为核心,详细阐述了计算机控制系统的基本原理、设计方法、仿真技术以及在实际工程中的应用,全书共分为十章,内容丰富,理论与实践相结合,适合广大工程技术人员、研究生和本科生阅读。
第一章:绪论
本章介绍了计算机控制与仿真技术的基本概念、发展历程以及在我国的应用现状。
第二章:控制系统基本原理
本章详细介绍了线性控制系统、非线性控制系统、离散控制系统等基本原理,为后续章节的学习奠定了基础。
第三章:控制器设计
本章介绍了PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器等常见控制器的设计方法,并分析了各种控制器的优缺点。
第四章:计算机仿真技术
本章介绍了计算机仿真软件的基本使用方法,如MATLAB、Simulink等,并举例说明了如何利用仿真软件进行控制系统设计。
第五章:控制系统稳定性分析
本章介绍了控制系统稳定性分析的基本方法,如奈奎斯特判据、李雅普诺夫判据等,为控制系统设计提供了理论依据。
第六章:控制系统性能分析
本章介绍了控制系统性能分析的基本方法,如时域性能、频域性能等,为控制系统设计提供了性能指标。
第七章:现代控制技术
本章介绍了现代控制技术,如自适应控制、鲁棒控制、智能控制等,为控制系统设计提供了新的思路。
第八章:控制系统应用实例
本章通过实际工程案例,展示了计算机控制与仿真技术在各个领域的应用,如工业自动化、机器人控制、航空航天等。
第九章:控制系统设计实例
本章以实例的形式,详细介绍了控制系统设计的基本步骤和注意事项,为读者提供了实际操作指导。
第十章:展望与挑战
本章对计算机控制与仿真技术的发展趋势进行了展望,并分析了当前面临的挑战。
《计算机控制与仿真技术:理论与实践》是一本内容丰富、理论与实践相结合的专业书籍,本书为广大读者提供了计算机控制与仿真技术的全面知识体系,对于从事相关领域工作的技术人员和研究人员具有重要的参考价值。