本书目录导读：
理论与实践研究
作者：张晓东
出版社：科学出版社
出版时间：2018年
《船舶运动响应建模与简捷鲁棒控制》一书由张晓东编著，由科学出版社出版，本书针对船舶运动响应建模与控制领域的研究现状，系统地介绍了船舶运动响应建模的理论和方法，以及简捷鲁棒控制策略在船舶运动控制中的应用。
本书主要内容包括：
1、船舶运动响应建模的基本理论和方法
2、船舶运动响应建模的数值模拟技术
3、船舶运动响应建模的实验验证
4、简捷鲁棒控制策略的基本原理
5、简捷鲁棒控制在船舶运动控制中的应用
6、船舶运动响应建模与简捷鲁棒控制的仿真实验与分析
第一章：引言
本章介绍了船舶运动响应建模与简捷鲁棒控制的研究背景、意义以及本书的主要内容和结构。
第二章：船舶运动响应建模的基本理论和方法
本章介绍了船舶运动响应建模的基本理论，包括船舶动力学模型、船舶运动响应分析等，并详细阐述了船舶运动响应建模的方法。
第三章：船舶运动响应建模的数值模拟技术
本章介绍了船舶运动响应建模的数值模拟技术，包括有限元法、有限差分法等，并分析了这些方法在船舶运动响应建模中的应用。
第四章：船舶运动响应建模的实验验证
本章介绍了船舶运动响应建模的实验验证方法，包括实验装置、实验数据采集与分析等，并通过实验验证了船舶运动响应建模的准确性。
第五章：简捷鲁棒控制策略的基本原理
本章介绍了简捷鲁棒控制策略的基本原理，包括鲁棒控制的基本概念、简捷鲁棒控制的设计方法等。
第六章：简捷鲁棒控制在船舶运动控制中的应用
本章介绍了简捷鲁棒控制在船舶运动控制中的应用，包括船舶航向控制、船舶速度控制等，并通过仿真实验验证了简捷鲁棒控制策略的有效性。
第七章：船舶运动响应建模与简捷鲁棒控制的仿真实验与分析
本章通过仿真实验，对船舶运动响应建模与简捷鲁棒控制进行了综合分析，验证了本书提出的方法在实际应用中的可行性和有效性。
《船舶运动响应建模与简捷鲁棒控制》一书系统地介绍了船舶运动响应建模与简捷鲁棒控制的理论和方法，对于船舶运动控制领域的研究者和工程技术人员具有重要的参考价值，本书内容丰富，结构清晰，理论与实践相结合，为广大读者提供了宝贵的知识和经验。